目录1、向指定目标移动2、让物体到达我们指定的点3、沿着指定路径移动4、智能规避障碍物5、为AI角色也添加视觉和听觉场景准备行为树切换为敌人添加视觉追逐行为的实现增加攻击状态（使用自定义脚本）1、向指定目标移动导入后可以看到在顶部已经有了RAIN：首先创建一个地板和一个Ai对象，如图：选择要操作的AI对象，创建AI子物体：我们可以看到AI子物件上有这么一个组件：参数如下:AI:当前这个rain控制器的名字Body：所控制的物体Mind：思考方式（免费版只有BasicMind）BehaviorTree：使用的行为树OpenBehaviorEditor：打开行为树编辑窗口2、让物体到达我们指定的点
ESP32+idf开发之蓝牙通信入门—ble数据收发(notify)一、实现功能：esp32作为蓝牙从机，与手机端蓝牙调试助手（如LightBlue）主机进行通信，实现数据的收发功能：1、收：蓝牙调试助手发送数据控制esp32开发板led灯的亮灭；2、发（notify）：esp32将传感器数据（如温度数据）主动每隔2s发送给蓝牙调试助手，实现通知（notify）功能；二、蓝牙BLE概述：1、BLE（低功耗蓝牙）采用了client/server(C/S)架构来进行数据交互。这里讲的C/S架构和前面tcp/udp编程时所讲的C/S架构是相同的。一般而言蓝牙设备提供服务，因此设备是server，手
目录1、stablediffusion简要说明2、安装stable-diffusion-webui（1）下载地址（2）执行启动命令3、Lora模型介绍4、模型下载（1）Lora模型使用（2）底座模型使用1、stablediffusion简要说明根据文本的描述产生详细图像，它是一种潜在扩散模型。（1）反向提示词：允许用户指定模型在图像生成过程中应该避免的提示，适用于由于用户提供的普通提示词，或者由于模型最初的训练，造成图像输出中出现不良的图像特征。与使用强调符相比，使用反向提示词在降低生成不良的图像的频率方面具有高度统计显著的效果。（2）Img2Img：它接受一个提示词、现有图像的文件路径和0.
本文简介点赞+关注+收藏=学会了作为一只前端，只懂Vue、React感觉已经和大家拉不开距离了。可视化、机器学习等领域JS都有涉及到，而可视化方面已经被很多领域用到，比如大屏项目。可视化领域相关的技术有canvas和SVG，而这两个东东是迟早要接触的了。在我接触SVG之前，我觉得这是一个很高深的东西，有点恐惧。我第一次接触SVG是在iconfont网站，我没理它是什么东西，反正就跟着教程用。第二次接触就是在《CSS揭秘（图灵出品）》这本书，里面会讲到SVG相关的内容，而我选择了跳过这部分内容。。。之后是怎么学会的我也忘了。最近时间比较多，就把我懂的知识用人话整理出来，方便查询。本文主要把“可视
目前关于空间转录组学的许多文献是技术性的，并不面向不熟悉该领域的研究人员。近日，《GenomeMedicine》发表了一篇综述文章为空间转录组学提供了一个入门指南：涵盖了生物医学研究所需的可用技术、实验设计考虑和生物信息学分析。空间转录组技术已经存在了近十年。目前商业化的技术，如10XGenomics公司发布的Visium，以及Nanostring公司的GeoMx和CosMx，已经使空间转录组学更容易获得。其他组学技术，如"空间蛋白质组学"（目前用于描述通过基于抗体的方法对几十种蛋白质进行定向评估的术语）、染色质可及性的空间检测和空间基因组学也有新发现。同时，空间转录组已广泛应用于生物医学领域
文章目录一、初识JavaScript1.什么是JavaScript？2.JavaScript和HTML和CSS之间的关系3.JavaScript的运行过程4.JavaScript的组成二、JavaScript的书写形式三、变量1.输入输出2.变量的使用3.数据类型四、运算符五、分支和循环语句1.分支语句2.循环语句六、数组七、函数八、对象1.JS创建对象2.JavaScript的对象和Java的对象的区别3.class创建类|static关键字的理解|继承九、总结一、初识JavaScript1.什么是JavaScript？JavaScript(简称JS)是世界上最流行的编程语言之一是一个脚本语
一、Spark是什么Spark是Apache下的一个用于大规模数据处理的统一分析引擎，Unifiedengineforlarge-scaledataanalytics.Spark还是一个支持多语言的（Python、SQL、Scala、Java、R），可以在单节点或者集群上用作数据工程、数据科学和机器学习的内存计算引擎。Spark借鉴了MapReduce的思想发展而来，保留了其分布式并行计算的优点，并改进了其缺陷，让中间数据存储在内存中从而提高了运行速度，并提供了丰富的操作数据的API，提升了开发的效率。Spark工作示意图二、为什么要使用Spark谈起Spark，就不得不对比Hadoop，相比
文章目录一、Docker安装Kafka1.创建网络2.安装zookeeper3.安装Kafka二、Kafka介绍1.Kafka简介三、SpringBoot整合Kafka1.引入pom依赖2.application.propertise配置3.HelloKafka(Producer)4.ConsumerKafka5.带回调的生产者6.自定义分区器7.kafka事务提交8.指定topic、partition、offset消费9.ConsumerAwareListenerErrorHandler异常处理器10.消息过滤器11.消息转发12.定时启动、停止监听器一、Docker安装Kafka1.创建网
一、背景最近在学习规则引擎drools，此处简单记录一下drools的入门案例。二、为什么要学习drools假设我们存在如下场景：在我们到商店购买衣服的时候，经常会发生这样的事情，购买1件不打折，购买2件打0.98折，购买3件级以上打0.85折。那么我们在代码中如果要实现上述功能，是不是就需要编写if...else语句，假设后期规则变了，是不是就需要修改这些if...else语句，然后程序重新部署。这样是可以实现，但是不够优雅。那么我们是否可以将这些业务规则写入到规则文件中，以后规则变更直接修改规则文件即可？而drools就可以实现这个功能。三、实现上方这个简单的打折案例1、引入jar包org
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